Детектор инфракрасного излучения к микрокомпьютеру NXT, Екатеринбург

Детектор инфракрасного излучения к микрокомпьютеру NXT

Датчик измеряет уровень и направление приема инфракрасного сигнала, такого как от инфракрасного мяча. Датчик имеет 5 инфракрасных приемников ИК-излучения, направленных в разные стороны через каждые 60°. Значения уровня сигнала устанавливаются в диапазоне от 0 до 9. Если значения уровня сигнала равно 0, это означает, что источник ИК-излучения не может быть определен. Если значение лежит в диапазоне от 1 до 9, то уровень сигнала может быть определен по диаграмме 1. Кроме числовых значений уровня сигнала и направления на выход датчика подаются логические сигналы: «истина», когда сигнал определен и не равен нулю и «ложь», когда сигнала нет. Пример робота: Робот-футболист который в состоянии находить инфракрасный мяч.