Робот-манипулятор Shibaura Mechatronics, Санкт-Петербург

В конструкции линейного исполнительного механизма серии ВА, работающего в декартовой системе координат, более известного под названием "ROIbot", применен модульно-блоковый подход, что позволяет создавать одно- и многоосевые конфигурации из стандартных компонентов. Такая конструкция, разработанная компанией Shibaura Mechatronics, дочерней компанией Toshiba Corporation, дает возможность получить более 500 различных конфигураций компактных роботов с минимальными требованиями к размерам производственных площадей. Характеристики механизма нагрузка на ось до 150 кг и длина "руки" от 50 мм до 2,5 м позволяют применять его даже в самых сложных производственных условиях.

Каждая ось робота способна выдерживать нагрузку до 150 кг и снабжена сервомоторами переменного тока, прецизионными приводами на шариковых винтовых парах и линейными направляющими повышенной жесткости. Электродвигатели могут устанавливаться с любой стороны от оси или под осью (для уменьшения ее общей длины). Соединительная коробка может крепиться практически в любом месте вдоль оси, а вывод кабеля может быть выполнен в любом из пяти направлений. "ROIbot" оснащен гибкой соединительной кабельной трубкой, которая может быть установлена как горизонтально, так и вертикально. Точность воспроизведения перемещений у всех модификаций серии равна ±0,05 мм.

В стандартную поставку робота включено:

• Робот (манипулятор);


• Система управления роботом (контроллер);


• Соединительные кабели;


• Программное обеспечение;


• Руководство по инсталляции, программированию и обслуживанию робота.