Автоматизированное управление электроприводом с МК НТЦ-07.02.2, Ульяновск

Автоматизированное управление электроприводом с МК

• Данный стенд является развитием стенда НТЦ-07.02 «Автоматизированное управлением электроприводом» с добавлением современной системы измерений в виде цифровых измерительльных приборов и системы управления на базе промышленного контроллера MITSUBISHI AL2-14MR-D-R.

  Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы:

  1. Пуск двигателя постоянного тока (ДПТ) в функции времени.
  2. Пуск ДПТ в функции ЭДС.
  3. Пуск ДПТ в функции тока.
  4. Торможение ДПТ в функции ЭДС.
  5. Торможение ДПТ в функции времени.
  6. Торможение ДПТ противовключением.
  7. Пуск асинхронного двигателя(АД) с короткозамкнутым ротором.
  8. Торможение противовключением АД с короткозамкнутым ротором.
  9. Реверс АД с короткозамкнутым ротором.
  10. Динамическое торможение АД с короткозамкнутым ротором в функции времени.
  11. Исследование работы тиристорного однофазного преобразователя.
  12. Исследование разомкнутой системы управления ДПТ.
  13. Исследование замкнутой системы управления ДПТ.
  Конструктивный состав оборудования:

  Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлено электрооборудование, блок реле, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола.

  В корпусе стенда размещены:

  • блок питания +5В 1А, +15В 1А, -15В 1А, +18В 0,1А, +110В 1А, +24В 2А;
  • плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения;
  • плата выпрямителей;
  • блок реле;
  • автотрансформатор.

  На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, четыре цифровых прибора (вольтметр, амперметры, измеритель скорости), двигатель постоянного тока СЛ-221, двигатель переменного тока УАД-052, тахогенератор, альфа-контроллер MITSUBISHI AL2-14MR-D-R (α2 Series Controller) - далее МК, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.

  Функционально лицевая панель разбита на шесть блоков:

  1. Схемы управления элетродвигателем постоянного тока.
     Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в фукции ЭДС, торможение противовключением с использованием МК.
  2. Схемы управления асинхронным электродвигателем.
     Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием МК.
  3. Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ.
     Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости.
  4. Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин связаны между собой резиновым пассиком.
  5. Блок регуляторов.
     В блоке расположены регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя, регуляторы тока динамического торможения, разъем RS-485 для подключения к компьютеру.
  6. Блок приборов и питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация влючения питания в каждой фазе, сетевые предохранители.
     Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, измерение частоты и направления вращения с точностью не ниже класса 1.

  Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности.

  Основой системы управления служит альфа-контроллер, позволяющий гибко изменять алгоритм работы исполнтельных реле с применением множества различных логических функций, функций счета, задержек времени, анализа аналоговых и дискретных сигналов.

  Блок-схемы алгоритмов работы МК создаются на персональном компьютере, с помощью специальной программы, входящей в комплект поставки. Далее полученная блок-схема записывается в память МК. В комплект поставки стенда уже входят готовые решения (блок-схемы) для проведения заявленных лабораторных работ.

  К лабораторному стенду прилагается программное и методическое обеспечение:

  • программа тестирования студента для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний;
  • программное обеспечение цифровых измерительных приборов;
  • программное обеспечение альфа-контроллера MITSUBISHI;
  • комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.
  Технические характеристики оборудования:

  Технические характеристики стенда:

  Питание

  3~220/127 В, 50Гц

  Потребляемая мощность,к Вт не более

  0.5

  Габаритные размеры стенда:

  Ширина, мм

  1310

  Высота, мм

  1460

  Глубина, мм

  600

  Вес оборудования, кг., не более

  80

  Технические требования ПК:

  Операционная система:

  Microsoft Windows 7

  Коммуникационные порты:

  RS-232

  Процессор:

  Intel Atom 1600 MHz или выше

  Оперативная память:

  512 MB и выше

  Жесткий диск:

  200 MB и выше

  Видеоподсистема:

  Intel GMA 950 1024x800 16Бит или внешняя

  Устройства ввода информации:

  Клавиатура, мышь

  Устройства чтения сменных носителей:

  CD-ROM

  Комплектность оборудования «Автоматизированное управлением электроприводом с МК» модификации НТЦ-07.02.2:

  • лабораторный стенд «Автоматизированное управлением электроприводом с МК» НТЦ-07.02.2;
  • методические указания;
  • паспорт;
  • комплект перемычек;
  • шнур для программирования МК;
  • персональный компьютер;
  • программное обеспечение МК.

  Рекомендуемое дополнительное оборудование, не входящее в комплект поставки:

  • мультиметр.