Сканирующая система Topcon IP-S2 Compact, Москва

Система мобильного сканирования IP-S2 Compact, разработанная компанией Topcon, открывает новые стандарты в отрасли мобильного картографирования, которая в последнее время становится все более и более востребованной в самых различных отраслях человеческой деятельности, от муниципального хозяйства и управления территориями до цифровой картографии и ГИС-систем. Если стандартные инструментальные методы съемки больших участков территорий могут занимать недели и даже месяцы, то система мобильного сканирования Topcon IP-S2 Compact справится с задачей за считанные часы, при этом точность измерений, качество полученных данных не будут уступать традиционным методам, а скорее в некоторых моментах даже превзойдут их.

При создании системы мобильного сканирования IP-S2 Compact перед инженерами компании Topcon стояли очень сложные задачи, ведь в одном устройстве необходимо было совместить высокоскоростные лазерные сканеры для съемки объектов, спутниковые GNSS-приемники для сверхточного позиционирования, блок инерциальных измерений для совмещения данных о скорости и направлении перемещения, а также многих других вспомогательных устройств – цифровых камер, различных датчиков, одометров и прочих. Помимо этого такая система должна иметь компактные размеры, позволяющие без труда монтировать её на автомобиль, а компьютер и программное обеспечение должны обеспечивать оперативное управление системой и производить корректную обработку информации.

В результате система мобильного сканирования IP-S2 Compact получила модульную конструкцию, состоящую из ряда блоков, каждый из которых наилучшим образом справляется со своей задачей в процессе сбора и обработки данных:

Лазерные сканеры: Предназначены для съемки точек, каждая из которых имеет геопривязку и привязку по времени. Сканеры системы IP-S2 Compact позволяют выполнять до 40 -000 измерений в секунду для получения насыщенных облаков точек. Модульная конструкция системы позволяет разместить на автомобиле до 6 лазерных сканеров одновременно, а в данной компактной конфигурации система включает в себя 2 сканера с обзором на 180° (снимают ситуацию слева и справа) и один сканер с обзором 90° (ориентирован по оси движения автомобиля).

Спутниковый приемник: отвечает за точное позиционирование в процессе сбора данных. Система мобильного сканирования IP-S2 Compact оснащена двухчастотными GNSS-приемниками, которые позволяют принимать сигналы систем GPS и ГЛОНАСС. В вашем распоряжении 40 каналов GPS и ГЛОНАСС на частотах L1 и L2, а также система приема дифференциальных поправок WAAS. Уникальные методики отслеживания слабого сигнала, а также запатентованные технологии Multipath Mitigation и Co-Op Tracking повышают точность и надежность определения координат, особенно в тяжелых условиях приема.

Блок инерциальных измерений (IP-S2 Box): предоставляет системе IP-S2 Compact исчерпывающие данные об ориентации автомобиля во время передвижения. Технологии прогнозирования положения спутников, которые работают в совокупности с данными, получаемыми из других источников (одометров), позволяют интерпретировать координаты системы с заданным интервалом, благодаря чему вы получаете точные координаты даже ели проезжаете под мостом или в туннеле, когда видимость спутников ограничена.

Цифровая фотокамеры на 360°: обеспечивает непрерывный захват сферических изображений со скоростью до 15 кадров в секунду и сохранение их в специальной галерее. Полученные изображения впоследствии могут автоматически комбинироваться с облаками лазерных точек для 3-D моделирования, или просто получать временную и координатную привязку.

Датчик колес: одометр соединяется с колесной базой автомобиля, и передает данные о скорости и пройденном расстоянии. Датчик колес может подключаться как напрямую, непосредственно к колесу, так и получать информацию из CAN-шины транспортного средства.

Блок управления: обеспечивает сбор данных со всех вышеперечисленных устройств, их интерпретацию, и передачу на ноутбук или планшетный компьютер для дальнейшей обработки при помощи фирменного программного обеспечения Topcon.

IP-S2 CompactТип сканераДва (2) SICK™ LMS 291-S05, Один (1) SICK™ LMS 291-S14Дальность типичная 30 м- максимальная до 80 м.Точность определения положения точки ±45 ммКаналы40 каналов, all-in-view, L1, L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 ГЛОНАСС, L1/ L2 GPS + L1/ L2 ГЛОНАСС, WAASОтслеживание слабого сигналаМенее 30 dBHzХолодный / теплый старт<- 60 с / <- 10 сПерезахват<- 1 сВибрацииДинамические, до 30 gЧастота смещения сдвига гироблока1°/ч, 3°/ч, 5°/чДополнительные функцииMultipath Mitigation, Co-Op TrackingПолож. в реал. времени и сырые данныеЧастота обновления до 20 ГцRTCM SC104 v2.1 and 2.2Ввод / ВыводNMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 &- 3.0ВыводЧастота передачи данных100 ГцНапряжение питанияот 9В до 28ВCAN - шинаOBDII - MOLEX-9 PinКодировщикКвадратурный вход TTLСетевое подключение Ethernet100 Base-TUSB 2.0Вход/ВыходПоследовательный порт RS-232-/422До 2 Мб/сСкоростной цифровой порт I/O (x4)LVDS 400 Мб/сУгол сканирования/угловое разрешениеLMS 291-S05 - 180°/1°, LMS 291-S14 - 90/0.5°Частота передачи данных75 Гц через EthernetРазмеры585x580x673 ммРабочая температура0°...+60Температура хранения45°...+80°C

Характеристики сканирующей системы Topcon IP-S2 Compact

• — Страна производитель: Россия
• — Бренд: TOPCON